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自动门线性控制系统的稳定性

自动门线性控制系统的稳定性

浏览次数:     日期:2014-07-18     作者:上海乘方自动门科技有限公司

  自动门稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件,一个稳定的控制系统,它的被控量偏离期望值的初始偏差会随时间的增长逐渐的减小然后趋于零详细的说,就是对于稳定的恒值控制系统,被控量因扰动而偏离期望值后,经过一个过渡,被控量会恢复到原来的期望值状态。然而对于稳定的随动系统,被控量应可以参据量的变化,反之,不稳定的控制系统,它的被控量偏离期望值的初始,偏差将会随着时间的增长而发散。因此,我们可以得出,不稳定的控制系统不能够实现预定的控制任务。

    自动门线性自动控制系统的稳定性是由系统的结构决定的,和外界的因素没有关系。是由于控制系统中一般含有储能元件或者惯性元件,例如自动门绕组的电感、电枢的转动惯量、电炉的热容量、物体质量等,储能元件的能量不可能突变,因此,当系统受到干扰或者是有输入量时,控制过程不会立刻完成,而是有一定的延缓,这就是使得被控量恢复期望值或者跟踪参据量有一个时间过程,我们将它称为过渡过程。例如,在反馈控制系统中,由于被控对象的惯性,会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差控制装置的惯性可能会导致偏差为零时,执行机构原本应该立刻停止运行,但是由于控制装置的惯性,控制动机仍然会继续向原来的方向进行,致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差,导致执行机构向相反的方向动作,以减少新的偏差。另一方面,当控制动作已经到位时,由于被控对象的惯性,此刻偏差不会减小,因此执行机构会继续向原来的方向运动,从而使被控量又产生符号相反的偏差,如此反复的进行,致使被控量在期望值的附近来回的摆动。过渡的过程呈现振荡的形式,如果这个振荡过程是逐渐减弱的,系统最后可以达到平衡的状态,这时,控制目的就会实现,我们将它称为稳定系统。反之,如果振荡过程逐步增强,那么系统被控量将会失控,我们将它称为不稳定系统。


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